Haoming Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniPlan: 統合PDDL定式化による移動マニピュレーションの視覚言語タスクプランニング
  VLA2026/2/1

  大規模屋内環境での長期的な移動マニピュレーションのため、シーン構造・視覚情報・ロボット能力をPDDLに統合し、VLMで物体を接地して既存のPDDLソルバで計画を生成するシステムを提案した。

• UniDomain: 実世界デモンストレーションからの統一PDDLドメイン事前学習による汎化可能なロボットタスクプランニング
  タスクプランニング2025/7/1

  12,393本の操作動画から原子PDDLドメインを抽出し、統一ドメインを事前学習して、未知タスクをゼロショットで計画できるフレームワークを提案した。