Wenjing Tang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PO-PDDL: 視覚デモから記号的POMDPを学習し不確実性下でのロボット計画を実現
  計画/不確実性2026/6/1

  実ロボットの視覚デモから、部分観測と確率的行動を扱える記号的POMDPモデルを自動学習し、不確実性下でのタスク計画を可能にする手法を提案した。

• I-Perceive: 言語指示に基づく能動的知覚のための基盤モデル
  能動的知覚2026/3/1

  ロボットが言語指示に従って視点を能動的に調整する能動的知覚の基盤モデルを提案し、大規模環境でのオープンエンドな指示に応じたカメラ視点予測を実現した。

• 軌道ではなく意図を模倣せよ
  模倣学習2026/2/1

  模倣学習において、行動の意図と実行の詳細を周波数空間でのマルチスケールトークン化により分離し、意図トークンを用いた転移と適応を可能にする手法MINTを提案。

• Tru-POMDP: 仮説の木とオープンエンドPOMDPによる不確実性下のタスク計画
  タスク計画2025/6/1

  LLMで仮説の木を構築し、オープンエンドなPOMDP計画と組み合わせることで、曖昧な指示や未知の物体配置に対応する家庭用ロボットのタスクプランナを提案した。