Wenjing Tang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PO-PDDL: Learning Symbolic POMDPs from Visual Demonstrations for Robot Planning Under Uncertainty
  2026/6/1
• I-Perceive: A Foundation Model for Active Perception with Language Instructions
  2026/3/1
• Mimic Intent, Not Just Trajectories
  2026/2/1
• Tru-POMDP: Task Planning Under Uncertainty via Tree of Hypotheses and Open-Ended POMDPs
  2025/6/1