Yunwen Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 密集制約環境下でのロボットによる歯牙形成のカバレッジ計画
  医療ロボティクス2026/8/25

  歯科修復のための自動全冠形成を実現するロボットシステムを提案し、解剖学的認識に基づく工具経路計画とクリアランス重視のエンドエフェクタ姿勢割り当てにより、平均0.117mmの精度で歯牙を削合する。

• 接触走査から姿勢推定へ：相補形状ドッキングによるプローブ対応位置合わせ
  位置合わせ2026/5/1

  光学的手法に頼らず、プローブの掃引体積と対象物の相補形状ドッキングとして接触位置合わせを定式化し、高精度な位置合わせを実現する手法を提案した。