Yuntian Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiteNWM: 実環境でのオンボード視覚ナビゲーションのための効率的な潜在世界モデル
  ナビゲーション2026/10/8

  複数の候補軌道の将来表現を共有エンコーダでまとめて予測し、学習済みスコアラで軌道選択する軽量な潜在世界モデルを提案。実機ナビゲーション成功率を43.3%から83.3%に改善した。

• Uni-Skill: 汎用ロボット操作のための自己進化型スキルリポジトリの構築
  マニピュレーション2026/3/1

  固定スキルライブラリに依存せず、既存スキルが不十分な場合に新しいスキルを自動生成・追加することで、適応的なプランニングを可能にする統一スキル中心フレームワークを提案した。