Mengwei Xu

Beijing University of Posts and Telecommunications

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyAI: エッジでのリアルタイム物理AI、クラウドでのスケーラブルなロールアウト
  推論エンジン2026/8/4

  物理AIポリシーの推論を統一するエンジンPhyAIを構築し、エッジからクラウドまで同一ランタイムでVLAモデルや世界行動モデルを実行し、公式実装より1.40〜4.65倍の高速化を達成した。

• 信頼性の高い自律システムの構築：課題と解決策
  自律システム2026/6/1

  自律システムの信頼性を高めるための課題と解決策をまとめたワークショップ報告書であり、検証・実世界応用・安全なソフトウェアアーキテクチャの3分野に焦点を当て、今後の研究と産業協力のロードマップを提示している。

• 自律システムのための形式手法に関する第7回国際ワークショップ論文集
  形式手法2025/11/1

  自律システムへの形式手法適用に関する第7回国際ワークショップ（FMAS 2025）の論文集で、12カ国から16件の投稿を集めた。

• 自律システムのための形式手法に関する第6回国際ワークショップ論文集
  形式手法2024/11/1

  自律システムへの形式手法適用に関する第6回国際ワークショップ（FMAS 2024）の論文を収録した論文集である。