Yuntao Chen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveDPO：安全な選好最適化によるエンドツーエンド自動運転の政策学習
  自動運転2025/9/1

  人間模倣とルールベース安全性を統合した選好最適化で運転軌道を学習し、NAVSIMで最高性能を達成した手法。

• 統一視覚言語行動モデル
  VLA2025/6/1

  視覚・言語・行動を離散トークン列として自己回帰的にモデル化し、大規模動画から因果ダイナミクスを学習する統合VLAモデルUniVLAを提案。

• Dita: 汎用視覚言語行動ポリシーのための拡散Transformerのスケーリング
  VLA2025/3/1

  Transformerで連続行動列を直接ノイズ除去するマルチモーダル拡散フレームワークを提案し、多様なロボットデータを統合して長期的タスクや実環境適応を実現した。

• 拡散トランスフォーマーポリシー
  VLA2024/10/1

  大規模マルチモーダル拡散トランスフォーマーで連続行動系列を直接ノイズ除去し、多様なロボットデータセットで汎化性能を向上させる手法を提案。

• PanoOcc: Unified Occupancy Representation for Camera-based 3D Panoptic Segmentation
  2023/6/1
• Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
  2023/4/1