Hengjun Pu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dita: 汎用視覚言語行動ポリシーのための拡散Transformerのスケーリング
  VLA2025/3/1

  Transformerで連続行動列を直接ノイズ除去するマルチモーダル拡散フレームワークを提案し、多様なロボットデータを統合して長期的タスクや実環境適応を実現した。

• 拡散トランスフォーマーポリシー
  VLA2024/10/1

  大規模マルチモーダル拡散トランスフォーマーで連続行動系列を直接ノイズ除去し、多様なロボットデータセットで汎化性能を向上させる手法を提案。