Yunshuang Nie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Unseen from Seen: Rewriting Observation-Instruction Using Foundation Models for Augmenting Vision-Language Navigation
  2025/3/1
• All Robots in One: A New Standard and Unified Dataset for Versatile, General-Purpose Embodied Agents
  2024/8/1
• NavCoT: Boosting LLM-Based Vision-and-Language Navigation via Learning Disentangled Reasoning
  2024/3/1