Bingchang Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EWAM：統合身体モデルにおける創発的な深さ方向の専門化——意味理解から視覚的先読み、行動まで
  VLA2026/9/30

  行動中心の統合身体モデルEWAMを提案し、層ごとの監督なしに浅い層で意味、中間層で予測未来、深い層で行動に注意が向く創発的な深さ方向の専門化が生じることを示した。