Ziming Wei

The University of Texas at Austin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーション認識型インコンテキストポリシー改善によるLLM支援アナログレイアウト最適化
  LLM/レイアウト最適化2026/8/13

  アナログICレイアウト生成のパラメータ調整を、LLMマルチエージェントがシミュレーション結果を観察しながら反復改善する手法を提案し、少数のシミュレーションで性能を向上させた。

• JoyAI-RA 0.1: ロボット自律性のための基盤モデル
  VLA2026/4/1

  オープンワールドでのロボット操作の汎化を目指し、ウェブデータ、人間の操作動画、シミュレーション、実ロボットデータを統合したVLA基盤モデルJoyAI-RAを提案。実世界とシミュレーションで最先端性能を達成した。

• PhyBlock: 3Dブロック組み立てによる物理理解と計画の段階的ベンチマーク
  ベンチマーク/VLA2025/6/1

  視覚言語モデルの物理理解と計画能力を評価するため、4段階の認知階層を持つ3Dブロック組み立てタスクとVQAを組み合わせたベンチマークを提案し、21モデルを評価した。

• 見えざるものを見えるものから：基盤モデルによる観察・指示の書き換えで視覚言語ナビゲーションを拡張
  VLA2025/3/1

  視覚言語ナビゲーションのデータ不足を解消するため、基盤モデルで訓練データの観察と指示を書き換えて新たなペアを生成し、未知環境への汎化を促す手法を提案。

• NavCoT：分離推論の学習によるLLMベース視覚言語ナビゲーションの強化
  VLA2024/3/1

  視覚言語ナビゲーション（VLN）において、LLMにナビゲーションの思考連鎖（世界モデルによる次観測の想像、候補選択、行動決定）を学習させ、ドメインギャップを効率的に埋める手法を提案。