Yunqi Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• YOCO: 一度のキャリブレーションで高精度な遠隔操作を実現する高速モーションキャプチャ校正
  遠隔操作2026/10/8

  少数のペアデータから手の姿勢推定のバイアスを補正する、微調整不要の高速キャリブレーション手法を提案し、遠隔操作の性能を向上させた。

• 大規模言語モデルが拓く自動運転の展望：サーベイ
  自動運転2024/9/1

  自動運転のモジュール型・エンドツーエンド型それぞれの課題に対し、大規模言語モデル（LLM）を活用する可能性と最適化戦略を体系的に調査したサーベイ論文。