Siqi Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vorch-Omni: 視覚と聴覚のマルチタスク統合オーケストレーション
  音声映像生成2026/8/6

  音声と映像の生成・編集・参照合成を単一モデルで統一的に扱うマルチタスクフレームワークを提案し、条件付けマスクとタスク識別子により多様な入出力構成を柔軟に処理する。

• 衝突ベースの遅延探索による高速マルチマニピュレータ計画
  マニピュレーション2026/7/1

  複数マニピュレータの動作計画を高速化するため、遅延評価と事前計算を組み合わせた新しいアルゴリズムCBLSを提案した。

• 大規模言語モデルが拓く自動運転の展望：サーベイ
  自動運転2024/9/1

  自動運転のモジュール型・エンドツーエンド型それぞれの課題に対し、大規模言語モデル（LLM）を活用する可能性と最適化戦略を体系的に調査したサーベイ論文。