Yunpeng Mei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在誘導フローマッチングによる視覚言語行動ポリシーの改善
  VLA2026/6/1

  視覚言語行動ポリシーに、成功可能性の軌跡を学習する自己誘導型フローマッチングを導入し、外部批評家なしで最良の行動選択を可能にする手法を提案した。

• SPGrasp: 動的シーンにおける時空間プロンプト駆動型把持合成
  マニピュレーション2025/8/1

  動画ストリーム上でユーザープロンプトと時空間文脈を統合し、低遅延かつ時間的一貫性を保った把持姿勢をリアルタイム生成するフレームワークを提案。

• 状態レベルの軌道スティッチングによるロバストなオフライン模倣学習
  模倣学習2025/3/1

  混合品質のオフラインデータから、状態ベースの探索で軌道断片を繋ぎ合わせ、多様で有益な訓練軌道を生成することで、模倣学習の汎化性能と成功率を向上させる手法を提案。