Yunkai Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PrimitiveVLA: 再利用可能な運動プリミティブ学習による効率的で汎用的なロボット操作
  VLA/操作2026/5/1

  VLAモデルのデータ効率と汎化を改善するため、デモを再利用可能な運動プリミティブに分解し、推論時に組み立てるフレームワークを提案した。

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。