Yuni Fuchioka

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robotic Object Insertion with a Soft Wrist through Sim-to-Real Privileged Training
  2024/8/1
• An Electromagnetism-Inspired Method for Estimating In-Grasp Torque from Visuotactile Sensors
  2024/4/1
• OPT-Mimic: Imitation of Optimized Trajectories for Dynamic Quadruped Behaviors
  2022/10/1