Yunho Cho
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 双操作者ヒューマノイド遠隔操作における軽量接触フィードバックの評価遠隔操作2026/10/16
2人の操作者が別々のヒューマノイドを遠隔操作して協調作業する際に、指先の接触を振動触覚や音でフィードバックするXRテレオペレーションフレームワークを提案し、16組のペアによる箱の持ち上げ・反転作業で評価した。
- 上半身ヒューマノイドロボット遠隔操作のための閉形式幾何学的リターゲティング解法遠隔操作2026/2/1
人間の腕の向きにロボットアームを合わせることで、高速かつ高精度な遠隔操作を実現する閉形式解法SEW-Mimicを提案。