Idris Wibowo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上半身ヒューマノイドロボット遠隔操作のための閉形式幾何学的リターゲティング解法
  遠隔操作2026/2/1

  人間の腕の向きにロボットアームを合わせることで、高速かつ高精度な遠隔操作を実現する閉形式解法SEW-Mimicを提案。

• 自律的な顕微鏡検査による室内農業向けロボット受粉のループ閉じ
  マニピュレーション2024/9/1

  7自由度アームと内視鏡カメラ・2自由度顕微鏡・振動受粉ツールを組み合わせ、イチゴの花を検出・位置推定して受粉し、顕微鏡で検査するロボットシステムを提案。