Yung-Hsu Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Map-Det3D: ストリーミング入力からの多視点3D物体検出のためのメトリックフィードフォワード3D再構築事前知識
  3D物体検出2026/8/12

  単眼ビデオから直接メトリック3D空間で物体検出を行うため、RGBから3D再構築するフィードフォワードモデルを幾何学的バックボーンとして利用し、2Dから3Dへのリフティングを回避する新しいオンライン多視点3D物体検出モデルを提案した。

• EgoTrack3D: 自己中心視点3D物体追跡のためのモジュラーフレームワーク
  3D追跡2026/8/8

  自己中心視点のRGBビデオから動的な3Dシーン表現を再構築・維持するモジュラーフレームワークを提案し、静的・動的物体の持続的な3D追跡を実現した。

• DVPSFormer: 自動運転のための効率的なオンライン深度対応ビデオパノプティックセグメンテーション
  パノプティックセグメンテーション2026/7/28

  自動運転向けに、深度・セマンティックセグメンテーション・インスタンス追跡を統合したオンライン4Dシーン理解アーキテクチャを提案。明示的なシーン離散化とオンライン多数決により、リアルタイム処理を実現し、ベンチマークでSOTAを達成。

• LIME: 一人称視点ビデオから意図を考慮したカメラモーションを学習する
  カメラモーション生成2026/7/1

  ロボットが自然言語の指示に基づいて次に観察すべきカメラの相対姿勢を生成する手法を提案。一人称ビデオから多様な意図とカメラ動作のペアを学習し、観察利得の予測と連続的なフローマッチングによる姿勢生成を組み合わせる。