Yunfu Deng
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Grasp2Twist: 強化学習による両手巧みな瓶の蓋開けの学習マニピュレーション2026/9/25
強化学習を用いて両手で瓶の蓋を掴んで回して開けるタスクを学習するシステムを提案し、実機へゼロショット転移で88%の成功率を達成した。
- BIFROST: 観測空間のSim2Real転送のための不変特徴表現の橋渡しsim2real2026/7/1
シミュレーションと実世界のギャップを埋めるため、クロスドメインの双模倣目的を用いて共有の履歴エンコーダを学習し、ゼロショット転送を可能にする手法を提案した。
- 近似情報状態による抽象Sim2Realsim2real2026/4/1
詳細なシミュレータが不要な抽象シミュレータを用いてRLで訓練した方策を実世界へ転移する問題を定式化し、実データでシミュレータのダイナミクスを補正する手法を提案した。
- Self-Supervised Learning of Object Segmentation from Unlabeled RGB-D Videos2023/4/1
- USHER: Unbiased Sampling for Hindsight Experience Replay2022/7/1