Yuna Hwang

University of Wisconsin–Madison

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHRIMP: ロボットタスクプランの反復的改良
  タスクプランニング2026/8/9

  自然言語でロボットのタスクプランを生成し、ユーザーがシミュレーションで検証しながら反復的に修正できるシステムを提案した。ユーザー調査で制御感と透明性の向上を確認した。

• SHRIMP: Iterative Refinement of Robot Task Plans
  2026/8/1
• Understanding Generative AI in Robot Logic Parametrization
  2024/11/1
• Understanding On-the-Fly End-User Robot Programming
  2024/6/1