Yuna Hwang

University of Wisconsin–Madison

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHRIMP: ロボットタスクプランの反復的改良
  タスクプランニング2026/8/1

  自然言語からロボットのタスクプランを生成し、ユーザーがシミュレーションで検証しながら反復的に修正できるシステムを提案した論文。

• ロボットロジックのパラメータ化における生成AIの理解
  VLA2024/11/1

  映画撮影を例に、LLMが自然言語によるエンドユーザーの意図を解釈し、ロボットアームの低レベル動作パラメータに変換するプロセスを探求した研究。

• オンザフライなエンドユーザーロボットプログラミングの理解
  エンドユーザープログラミング2024/6/1

  21人のエンドユーザーにオンザフライ型ロボットプログラミングツールを使ってもらい、4つのシナリオでロボットインタラクションを作成して体験を評価した研究。