Alessandra Russo

Imperial College London

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロシンボリック具現化エージェント
  VLA/プランニング2026/8/17

  視覚言語モデルとシンボリックプランニングを組み合わせ、家庭内の長期的タスクを実行可能な計画として生成するエージェントを提案。探索と制約付き計画により、実行可能性を保証しつつ高い成功率を達成。

• 最適Qガイダンスによるフローマップポリシーの整合
  強化学習2026/5/12

  拡散やフローマッチングに基づく生成ポリシーの推論コストを削減するため、任意のジャンプ（1ステップを含む）を学習するフローマップポリシーを提案し、オフラインからオンラインへの強化学習において、批評家のQ値に基づく信頼領域最適化で適応させる手法を導入した。

• 世界モデルによる実行可能な計画への生成動画のグラウンディング
  VLA2026/2/2

  生成動画を計画として使う際の物理的・時間的な不整合を、学習した行動条件付き世界モデルで潜在空間の軌道最適化により実行可能な行動列へ変換する手法を提案。