Yulong Li
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションテレオペレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的環境における反応的マニピュレータ動作計画のための深層反応ポリシーマニピュレーション2025/9/1
点群入力を直接用いて動的・部分観測環境で衝突回避動作を生成する視覚運動ニューラルポリシーDRPを提案し、シミュレーションと実機で従来手法を上回る成功率を示した。
- FACTR: 接触の多いタスクのための力覚に注目させるカリキュラム学習マニピュレーション2025/2/1
力覚フィードバックを双方向テレオペで収集し、視覚入力を徐々に劣化させるカリキュラムで力覚に注目させる方策学習手法を提案。未見物体への汎化性能を43%向上させた。
- 複雑タスクのための両手巧み操作システムBidexテレオペレーション2024/11/1
モーションキャプチャグローブとティーチャーアームを用いた低コスト・低遅延の両手巧みテレオペレーションシステムBidexを開発し、複雑タスクで高品質なデータを高速に収集できることを示した。
- Rearrangement Planning for General Part Assembly2023/7/1
- Scene Editing as Teleoperation: A Case Study in 6DoF Kit Assembly2021/10/1