Yule Mo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MLM: アーム付き四足ロボットのマルチタスク全身移動操作制御の学習
  移動操作2025/8/1

  実世界とシミュレーションのデータを活用した強化学習フレームワークMLMを提案し、6自由度アーム付き四足ロボットが複数タスクの全身移動操作を自律的または遠隔操作で行えるようにした。

• PPL: 点群教師あり固有感覚移動強化学習による狭所空間での脚式ロボット制御
  歩行2025/8/1

  狭所空間を移動する脚式ロボットのため、点群データで固有感覚状態推定ネットワークを教師する強化学習フレームワークを提案し、外部センサなしで俊敏な移動を実現した。