Yule Mo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PPL: Point Cloud Supervised Proprioceptive Locomotion Reinforcement Learning for Legged Robots in Crawl Spaces
  2025/8/1
• MLM: Learning Multi-task Loco-Manipulation Whole-Body Control for Quadruped Robot with Arm
  2025/8/1