Masaru Takeuchi
Nagoya University
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 没入空間におけるMcKibben型表面触覚を用いた胴体への直感的な方向感覚提示触覚2026/8/10
布製アクチュエータによる表面触覚を用いて、没入空間内で視覚情報に頼らずにユーザーへ直感的な方向感覚を提示する空気圧調整手法を提案し、被験者実験と統計解析で有効性を検証した。
- Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator2026/8/1
- Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space2026/8/1