Masaru Takeuchi

Nagoya University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軽量ウェアラブル布アクチュエータによる表面触覚を用いた肘角度誘導システム
  ウェアラブル触覚2026/8/1

  布製の軽量アクチュエータで表面触覚を生み出し、肘の伸展・屈曲を直感的に誘導するシステムを提案。自然な姿勢を保ちながらリアルタイムで肘角度を計測・誘導する。

• 没入空間におけるMcKibben型表面触覚を用いた胴体への直感的な方向感覚提示
  触覚2026/8/1

  布製アクチュエータによる表面触覚で、没入空間内のユーザーに視覚情報なしで直感的な方向感覚を提示する手法を提案し、被験者実験で有効性を検証した。