Yukai Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フロンティアエージェントのEBenchによる性能評価：直接制御からポリシー併用ハーネスまで
  VLA2026/10/26

  マルチモーダルLLMエージェントによるロボット制御をEBenchで評価し、直接制御と学習済みVLA/WAMポリシー併用の2構成を比較した報告。

• EBench: 汎用モバイル操作ポリシーの要素診断
  ベンチマーク/モバイル操作2026/6/1

  単一の成功率スコアを超えて、汎用モバイル操作ポリシーの能力と汎化を多次元で診断するシミュレーションベンチマークを提案し、最新モデルの特性を明らかにした。

• IOI: インタラクティブ世界モデルのための運動学と物理の分離
  世界モデル2026/6/1

  解析的な運動学の事前知識と学習された物理ダイナミクスを組み合わせたハイブリッドなインタラクティブ世界モデルを提案し、正確な制御と物理的に妥当な視覚フィードバックを実現する。