Zihou Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フロンティアエージェントのEBenchによる性能評価：直接制御からポリシー併用ハーネスまで
  VLA2026/10/26

  マルチモーダルLLMエージェントによるロボット制御をEBenchで評価し、直接制御と学習済みVLA/WAMポリシー併用の2構成を比較した報告。

• 探索・対話・展開可能：オープンワールド移動操作のための視覚駆動型具現化エージェント
  移動操作2026/7/1

  実世界展開可能な移動操作エージェントのためのフレームワークREALを提案し、シミュレーションと実機のギャップを埋める環境とベンチマークを構築、物理ロボットで高い成功率を達成した。

• EBench: 汎用モバイル操作ポリシーの要素診断
  ベンチマーク/モバイル操作2026/6/1

  単一の成功率スコアを超えて、汎用モバイル操作ポリシーの能力と汎化を多次元で診断するシミュレーションベンチマークを提案し、最新モデルの特性を明らかにした。