Yujin Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィジカルAI：概念・技術・課題の体系化
  フィジカルAI2026/10/19

  フィジカルAIの定義と技術的枠組みを統一的に整理し、知覚から行動までの閉ループやsim2real、安全性などの課題を展望したモノグラフ。

• VehDyn: 車両ダイナミクス評価のための運転世界モデルベンチマーク
  運転世界モデル2026/9/27

  CARLAとCarSimを連携させたデータセットを構築し、生成された運転動画が車両の運動学・動力学にどれだけ従っているかを階層的に評価するベンチマークを提案した。

• InstantRetouch: バイラテラル空間による効率的で忠実度の高い指示追従画像レタッチ
  画像編集2026/6/3

  言語指示による画像レタッチを、拡散モデルの反復生成ではなくバイラテラルグリッド操作で実現し、忠実度と効率を両立した手法を提案。

• 速度向上のパラドックス：身体化タスクにおける推論速度と品質のトレードオフ再考
  身体化AI/推論最適化2026/6/1

  身体化基盤モデルにおける損失を伴う推論最適化（量子化、枝刈り、非同期推論など）が、タスクレベルの性能に与える影響を分析する枠組みTISEDを提案し、静的・動的タスクで逆説的な効果（遅延低下にもかかわらず完了時間が延びる、成功率が向上するなど）を明らかにした。

• ダンパ特性に基づくベイズ物理情報ニューラルネットワークによる車輪荷重推定
  車両状態推定2026/5/1

  サスペンションの複雑な幾何学と非線形動特性を考慮した物理情報ニューラルネットワークにベイズ推論を統合し、ノイズ下での車輪荷重推定のロバスト性を向上させた。