Yiming Xu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VehDyn: 車両ダイナミクス評価のための運転世界モデルベンチマーク
  運転世界モデル2026/9/27

  CARLAとCarSimを連携させたデータセットを構築し、生成された運転動画が車両の運動学・動力学にどれだけ従っているかを階層的に評価するベンチマークを提案した。

• RoboPhys-3D: 3D再構成による包括的な具現化世界モデル評価
  世界モデル評価2026/8/28

  ロボット操作タスクのビデオ世界モデルを3D再構成に基づいて評価するベンチマークを提案し、生成ビデオの3Dシーン整合性とタスク実行可能性を測定する。

• ダンパ特性に基づくベイズ物理情報ニューラルネットワークによる車輪荷重推定
  車両状態推定2026/5/1

  サスペンションの複雑な幾何学と非線形動特性を考慮した物理情報ニューラルネットワークにベイズ推論を統合し、ノイズ下での車輪荷重推定のロバスト性を向上させた。

• XR-DT: 拡張現実強化デジタルツインによる人間認識型モデル予測パス積分制御を用いた安全な動作計画
  移動ロボット/人間認識ナビゲーション2025/12/1

  XRヘッドセットとUnityを統合したデジタルツインフレームワークXR-DTを構築し、人間の軌道予測モデルATLASと人間認識型MPPI制御を組み合わせて、人間と共存する移動ロボットの安全なナビゲーションを実現した。

• ARCAS: 拡張現実とSLAM追跡による歩行者・脆弱道路利用者の衝突回避支援システム
  拡張現実/交通安全2025/12/1

  LiDARとSLAM追跡を融合したARヘッドセットで、歩行者に危険物の3D警告を提示し衝突回避時間を約2倍に延ばすシステムを開発・実証した。

• 地理的ランダムフォレストと都市環境によるロボタクシー事故の深刻度分析
  自動運転/事故分析2025/5/1

  カリフォルニアの自動運転車衝突データに地理的ランダムフォレストを適用し、土地利用などの都市環境指標からロボタクシー事故の深刻度を空間的に予測・可視化した研究。