Tianyi Zeng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VehDyn: 車両ダイナミクス評価のための運転世界モデルベンチマーク
  運転世界モデル2026/9/27

  CARLAとCarSimを連携させたデータセットを構築し、生成された運転動画が車両の運動学・動力学にどれだけ従っているかを階層的に評価するベンチマークを提案した。

• RoboPhys-3D: 3D再構成による包括的な具現化世界モデル評価
  世界モデル評価2026/8/28

  ロボット操作タスクのビデオ世界モデルを3D再構成に基づいて評価するベンチマークを提案し、生成ビデオの3Dシーン整合性とタスク実行可能性を測定する。

• ダンパ特性に基づくベイズ物理情報ニューラルネットワークによる車輪荷重推定
  車両状態推定2026/5/1

  サスペンションの複雑な幾何学と非線形動特性を考慮した物理情報ニューラルネットワークにベイズ推論を統合し、ノイズ下での車輪荷重推定のロバスト性を向上させた。

• XR-DT: 拡張現実強化デジタルツインによる人間認識型モデル予測パス積分制御を用いた安全な動作計画
  移動ロボット/人間認識ナビゲーション2025/12/1

  XRヘッドセットとUnityを統合したデジタルツインフレームワークXR-DTを構築し、人間の軌道予測モデルATLASと人間認識型MPPI制御を組み合わせて、人間と共存する移動ロボットの安全なナビゲーションを実現した。