Yujin Bae

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D認識LLMによる自己中心視点の人間動作予測
  動作予測2026/7/8

  自己中心視点の映像と3Dシーン特徴から、将来の動作と説明文を同時に予測する新しいモデルEgo3DLMを提案。3D空間理解と言語生成を統合し、単一の自己回帰パスで姿勢と言語を相互に接地させる。