Yujin Bae

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化する社会相互作用グラフによる軌道予測のための空間推論アダプタ
  軌道予測2026/11/7

  拡散・フローマッチング型軌道予測器に組み込むグラフデノイザSRAを提案し、生成過程の各ステップで予測軌道から相互作用グラフを再構築して残差補正を行うことで、複数のデータセットとモデルで予測精度を改善した。

• 3D認識LLMによる自己中心視点の人間動作予測
  動作予測2026/7/8

  自己中心視点の映像と3Dシーン特徴から、将来の動作と説明文を同時に予測する新しいモデルEgo3DLMを提案。3D空間理解と言語生成を統合し、単一の自己回帰パスで姿勢と言語を相互に接地させる。