Hyeonwoo Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 進化する社会相互作用グラフによる軌道予測のための空間推論アダプタ
  軌道予測2026/11/7

  拡散・フローマッチング型軌道予測器に組み込むグラフデノイザSRAを提案し、生成過程の各ステップで予測軌道から相互作用グラフを再構築して残差補正を行うことで、複数のデータセットとモデルで予測精度を改善した。