Jaewoo Jeong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D認識LLMによる自己中心視点の人間動作予測
  動作予測2026/7/8

  自己中心視点の映像と3Dシーン特徴から、将来の動作と説明文を同時に予測する新しいモデルEgo3DLMを提案。3D空間理解と言語生成を統合し、単一の自己回帰パスで姿勢と言語を相互に接地させる。

• 拡散モデルによる自律移動計画のための非微分可能報酬最適化
  移動計画2025/7/1

  拡散モデルを用いた移動計画において、衝突回避や目標到達といった微分不可能な目的を強化学習で直接最適化する訓練手法を提案し、歩行者データセットで最先端性能を達成した。

• 相互作用マージ運動計画：多様な運動データセットを活用したロバスト計画
  運動計画2025/7/1

  異なるドメインで学習したモデルのパラメータをマージし、エージェントの相互作用を効果的に転移することで、ロバストな運動計画を実現する手法を提案。