Hyeonseong Kim

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D認識LLMによる自己中心視点の人間動作予測
  動作予測2026/7/8

  自己中心視点の映像と3Dシーン特徴から、将来の動作と説明文を同時に予測する新しいモデルEgo3DLMを提案。3D空間理解と言語生成を統合し、単一の自己回帰パスで姿勢と言語を相互に接地させる。

• 正負のデモンストレーションとルールベース仕様から学ぶソーシャルナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2025/10/1

  正例・負例のデモから密度ベース報酬を学習し、ルールベースの目的と組み合わせて安全で適応的な移動ロボットナビゲーション方策を蒸留するフレームワークを提案した。

• トルコアイスロボット：社会的ヒューマンロボットインタラクションにおける遊び心のある欺瞞の検討
  HRI2025/9/1

  トルコアイスの店員の演技にヒントを得て、ロボットがアイスの受け渡しをわざと遅らせる欺瞞的な動作を実装し、91人の参加者実験で楽しさや信頼への影響を調べた。

• 学習に基づく動的なロボットから人への受け渡し
  マニピュレーション2025/2/1

  人から人への受け渡しの実演データを用いて、受け取り手の動きに合わせて連続的に手渡し動作を生成する学習手法を開発し、動的な受け渡しが静的よりも時間短縮と快適性向上をもたらすことを実証した。

• インタラクティブロボットに動的なペルソナを埋め込む：MASK（仮面をかぶったアニメーション社会的キネマティクス）
  HRI2024/3/1

  人間型ロボットが表情やジェスチャーなどの非言語インタラクションを通じてキャラクターのようなペルソナを演じ、観客のエンゲージメントを高めるシステムMASKを開発し、ユーザーが意図したキャラクターを認識できるか検証した。