Yujia Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Any3D-VLA：多様な点群によるVLAのロバスト性向上
  VLA2026/2/1

  シミュレータ・センサ・モデル推定の点群を統合して学習し、2D表現と融合することで、VLAモデルの性能とドメインギャップ耐性を高める手法を提案。

• 従来型PNTと脳型PNTの差異と融合に関する予備的検討
  脳型ナビゲーション2025/10/1

  従来の機械的PNTと生物の脳に着想を得たPNTの違いを多層的に整理し、両者を統合する4層フレームワークを提案したロードマップ論文。

• Androidスマートフォンを用いた低コスト携帯型LiDARモバイルマッピングシステム
  SLAM2025/6/1

  LiDAR・Androidスマートフォン・RTK-GNSSを組み合わせ、2,000ドル未満で約1kgの低コスト携帯型マッピングシステムを開発し、オープンソースで公開した。

• DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model
  2023/10/1
• HDPV-SLAM: Hybrid Depth-augmented Panoramic Visual SLAM for Mobile Mapping System with Tilted LiDAR and Panoramic Visual Camera
  2023/1/1