junjie xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgiCLAW: 精密ロボット微細操作のための解釈可能な原子スキルエージェント
  医療ロボティクス2026/10/11

  MLLMを術中理解とスキル選択に限定し、実行は決定論的制御に委ねる階層型フレームワークを提案。脳BMI電極挿入タスクでスキル選択精度94.6%、実機成功率88%を達成。