Yuji Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAFE-Pruner: 意味的注意に基づく未来予測型トークンプルーニングによる効率的な視覚言語行動操作
  VLA/効率化2026/5/1

  視覚言語行動モデルの推論を高速化するため、将来の層の注意情報を予測して重要でない視覚トークンを刈り込むプラグアンドプレイ手法を提案した。

• TAIHRI: 近接ヒューマンロボットインタラクションのためのタスク認識型3D人体キーポイント位置推定
  ヒューマンロボットインタラクション2026/4/10

  ロボットがユーザーの動作指示を理解し、タスクに関連する身体部位の3D座標を正確に推定する、初の視覚言語モデルを提案した。