Yong Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAIHRI: 近接ヒューマンロボットインタラクションのためのタスク認識型3D人体キーポイント位置推定
  ヒューマンロボットインタラクション2026/4/10

  ロボットがユーザーの動作指示を理解し、タスクに関連する身体部位の3D座標を正確に推定する、初の視覚言語モデルを提案した。