Yuhui Wan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS-LLM: A ROS framework for embodied AI with task feedback and structured reasoning
  2024/6/1
• Web-based Experiment on Human Performance in Dual-Robot Teleoperation
  2022/12/1
• TeLeMan: Teleoperation for Legged Robot Loco-Manipulation using Wearable IMU-based Motion Capture
  2022/9/1