Yuhao Jiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flexible and Foldable: Workspace Analysis and Object Manipulation Using a Soft, Interconnected, Origami-Inspired Actuator Array
  2025/9/1
• Vibration of Soft, Twisted Beams for Under-Actuated Quadrupedal Locomotion
  2025/7/1
• CPG-Based Manipulation with Multi-Module Origami Robot Surface
  2025/2/1
• Tunable Dynamic Walking via Soft Twisted Beam Vibration
  2022/11/1