Bailey Dacre

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 波を起こす：アクチュエータ間隔以下の物体を操作する膜結合デルタアレイ
  マニピュレーション2026/9/30

  8x8のデルタロボットアレイの先端を伸縮性のある布で結合し、離散的な接触を連続面に変えることで、アクチュエータ間隔より小さい物体も操作可能にした。局所的な変位場を操作プリミティブとして、複数物体の並列操作やDCT係数に基づく政策学習を実現した。

• 相互接続アクチュエータアレイによるスケーラブルな低密度分散マニピュレーション
  マニピュレーション2026/2/1

  柔軟な表面層で接続されたモジュール式3自由度ロボットタイルのアレイを用い、アクチュエータ密度を下げつつ小さな物体も操作できる分散マニピュレーションシステムを提案し、2x2プロトタイプで実証した。

• 柔軟で折りたたみ可能：ソフトな折り紙 inspired アクチュエータアレイを用いた作業空間解析と物体操作
  マニピュレーション2025/9/1

  折り紙 inspired の3自由度ロボットタイルを柔軟な表面層で連結した分散マニピュレータシステムを提案し、アクチュエータ密度を抑えつつ操作可能領域を1.84倍に拡大できることを示した。

• ニューラルセルオートマタによる分散センシング：ソフト誘導センサアレイを用いた分散マニピュレータシステム
  分散センシング2025/2/1

  分散マニピュレータシステムにおいて、ニューラルセルオートマタと新規の誘導センサボードを用いて、局所的な相互作用から物体の幾何中心を推定する分散センシング手法を提案し、その精度と耐故障性・スケーラビリティを実証した。