Kasper Stoy

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相互接続アクチュエータアレイによるスケーラブルな低密度分散マニピュレーション
  マニピュレーション2026/2/1

  柔軟な表面層で接続されたモジュール式3自由度ロボットタイルのアレイを用い、アクチュエータ密度を下げつつ小さな物体も操作できる分散マニピュレーションシステムを提案し、2x2プロトタイプで実証した。

• 柔軟で折りたたみ可能：ソフトな折り紙 inspired アクチュエータアレイを用いた作業空間解析と物体操作
  マニピュレーション2025/9/1

  折り紙 inspired の3自由度ロボットタイルを柔軟な表面層で連結した分散マニピュレータシステムを提案し、アクチュエータ密度を抑えつつ操作可能領域を1.84倍に拡大できることを示した。

• Physical Neural Cellular Automata for 2D Shape Classification
  2022/3/1