Fuchen Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟なねじれ梁の振動を利用した劣駆動四足歩行
  歩行2025/7/1

  2つのモータによる振動で柔軟な螺旋状の脚を駆動し、3つの移動モードを実現するセンチメートル級の自立四足ロボットを開発した。

• Tunable Dynamic Walking via Soft Twisted Beam Vibration
  2022/11/1