Serhat Demirtas
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 柔軟で折りたたみ可能：ソフトな折り紙 inspired アクチュエータアレイを用いた作業空間解析と物体操作マニピュレーション2025/9/1
折り紙 inspired の3自由度ロボットタイルを柔軟な表面層で連結した分散マニピュレータシステムを提案し、アクチュエータ密度を抑えつつ操作可能領域を1.84倍に拡大できることを示した。
- CPGに基づく多モジュール折り紙ロボット表面によるマニピュレーションマニピュレーション2025/2/1
折り紙ロボット表面「Ori-Pixel」を多モジュール化し、CPGベースの動作生成とシミュレーション最適化を組み合わせて、大きさや硬さが異なる物体を操作する枠組みを提案した。
- モジュール式折りたたみロボットによる表面ベースのマニピュレーションマニピュレーション2025/2/1
指型の把持に頼らず、平面サーフェスをエンドエフェクタとして使うことで、壊れやすい・変形しやすい・滑りやすい物体も安定して操作できる手法を提案。