Yuhang Wu

UC San Diego

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReForce: 力覚を考慮した器用な操作のためのリターゲティング学習
  マニピュレーション2026/8/16

  人間のデモからロボットの操作へ変換する際、運動学的なリターゲティングに加えて力の情報を考慮し、接触を再現する手法を提案。シミュレーションと実機で力追従誤差を低減し、多指接触を強化した。

• \textsc{Gen2Real}: Towards Demo-Free Dexterous Manipulation by Harnessing Generated Video
  2025/9/1
• Grasp What You Want: Embodied Dexterous Grasping System Driven by Your Voice
  2024/12/1