Junliang Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gen2Real: 生成動画を活用したデモ不要の巧みなマニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  生成動画から手と物体の軌道を抽出し、物理整合性を考慮した最適化と強化学習でロボットハンドの把持スキルを学習する手法を提案。シミュレーションで77.3%の成功率を達成し、実機でも動作を実証した。

• 欲しいものを掴む：音声で駆動する身体性を備えた巧みな把持システム
  マニピュレーション2024/12/1

  音声指示と視覚情報を視覚言語モデルで統合し、雑然とした環境でも対象物体を正確に把持する身体性把持システム（EDGS）を提案。人間の手と物体の相互作用に着想を得た把持戦略で高い成功率を実現した。