Yuhang Peng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving
  2025/10/1
• Bench2FreeAD: A Benchmark for Vision-based End-to-end Navigation in Unstructured Robotic Environments
  2025/3/1