Yuhan Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VBGS-SLAM: Variational Bayesian Gaussian Splatting Simultaneous Localization and Mapping
  2026/4/1
• Learning-based Estimation of Forward Kinematics for an Orthotic Parallel Robotic Mechanism
  2025/3/1
• Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Exploration With Macro Actions
  2021/10/1