Yuhan Bao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HoloBoxing：単一GPU7分で学ぶヒューマノイドボクシングの簡易レシピ
  ヒューマノイド/強化学習2026/10/23

  事前学習済み全身コントローラを再利用し、小型プランナとデコーダを模倣初期化＋強化学習で訓練することで、単一GPU約7分の追加学習でヒューマノイドのボクシング動作を獲得する手法を提案した。

• E-3DGS: 露光イベントと動きイベントを活用したガウシアンスプラッティング
  3D再構成/イベントカメラ2024/10/1

  露光調整デバイスを組み込み、イベントカメラで露光イベントと動きイベントを取得し、3Dガウシアンスプラッティングによる高品質・高速・バランス型の3D再構成を実現した研究。