Baijun Ye

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G0.5: ロボットの推論と行動のための単一自己回帰ストリーム
  VLA2026/8/12

  事前学習済みのVLMと別の行動エキスパートを組み合わせる従来のVLAモデルに対し、単一のトランスフォーマーデコーダが推論トークンと行動トークンを単一の目的で生成する自己回帰VLAモデルG0.5を提案。クロスエンボディメント行動トークナイザー、ネイティブな思考連鎖ストリーム、視覚メモリモジュールにより、基礎モデル規模での学習を可能にし、複数のベンチマークで最先端を達成。

• G0.5: One Autoregressive Stream for Robot Reasoning and Action
  2026/8/1
• ActionCodec: What Makes for Good Action Tokenizers
  2026/2/1
• TTT-Parkour: Rapid Test-Time Training for Perceptive Robot Parkour
  2026/2/1
• FASTer: Toward Efficient Autoregressive Vision Language Action Modeling via Neural Action Tokenization
  2025/12/1
• VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
  2025/2/1
• Blending Distributed NeRFs with Tri-stage Robust Pose Optimization
  2024/5/1