Yufeng Wu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
四脚ロボット外骨格/データ収集/模倣学習マニピュレーション歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MiNI-Q: 無線・小型四脚ロボット、独立駆動・無制限脚関節を備える四脚ロボット2026/3/1
物理的な関節限界を持たない独立駆動の2自由度脚を持つ小型無線四脚ロボットを設計・検証し、多様な移動・運動能力を実証した。
- DexEXO: 装着性最優先の巧手用外骨格によるオペレータ非依存のデモ収集と学習外骨格/データ収集/模倣学習2026/3/1
装着性とハードウェアレベルの身体性一致を優先した手用外骨格を開発し、多様なオペレータからの高品質デモ収集を容易にし、視覚的観察のみで競争力のあるポリシー学習を実現した。
- WHED: 自然で高品質な実演収集のためのウェアラブルハンド外骨格マニピュレーション2026/2/1
多指ハンドの巧みな操作を学習するための、自然で高品質な人間の実演を収集するウェアラブル外骨格システムWHEDを提案。装着性を重視し、親指の自然な動きを保ちつつロボットへのマッピングを可能にし、関節エンコーダ・ARによる手先姿勢・視覚を同期するデータパイプラインを構築した。
- Q8bot：ワイヤ不要の小型低コスト動的四足歩行ロボットの設計歩行2025/8/1
配線を一切使わない設計で、スマホサイズ・300ドルで作れるオープンソース四足歩行ロボットQ8botを開発し、1時間以上の歩行や落下耐性、組み立ての容易さを実証した。